川上浩司編著『不便益：手間をかけるシステムのデザイン』、(2017).

現代のビジネスや社会は,何事につけても便利・速さ・効率を中心としている.こういう現代社会に対して,不便であるがゆえに生み出される創造力や注意力,思いやりといったことの重要性をもう一度見直すために「不便益」という考え方を、著者らは提案している.

(岡田美智男：〈弱いロボット〉と人とのインタラクションにおける不便益、第7章、pp.115-128)